使用 arduino nano 开发板操作舵机时遇到了不少问题，并由此深入了解舵机供电、arduino供电的最佳方式。
操作舵机时遇到的问题
为啥先讨论舵机而不是先讨论供电？虽然舵机跑不起来是因为供电问题，但我的初衷是操作舵机，而不是折腾电源。如果不是因为操作舵机遇到问题，可能我不会去研究供电问题。
95% 的舵机问题都是因为电压不足。 -- arduino 论坛老哥的忠告
arduino IDE 中自带了两个 servo 示例，示例中提示用板载 5V 给舵机供电。在第一次尝试时，两个程序都正常运行，其中 knob 程序经常在电位器转动过快时失去控制，舵机完全停止，需要按 arduino 重置按键来恢复。
后来，又买了4个舵机，想在 arduino 上测试舵机能否正常运行，之后安装到机械臂。然而尝试上述两个程序都无法运行，舵机处于抖动失灵的状态，更坏的情况是运行 sweep 程序时 arduino 的L灯不停地闪烁，即使按重置键也无法恢复，只能断电重连，但很快又会陷入相同的问题。
于是有了以下两个怀疑：
这些舵机都是劣质产品，全部坏掉了，因为旧舵机能够正常运行，新舵机却不行。但经多多次切换舵机对比后，旧舵机也无法正常运行了，这不对劲。
这是 arduino 的问题，或者我的操作有问题，它烧坏了吧？。于是尝试上网搜索。百度搜索完全没有任何有价值的信息，果断切换到 google 英文搜索，找到很多在官方论坛发起的讨论，很多新手都遇到了类似的问题。老手的解决方法是：忘记 arduino 上的 5V 输出吧，它无法提供稳定可靠的电压，电压会被开发板本身运行的硬件降低，需要给舵机独立供电才能使舵机正常运行。板载 5V 很可能供电不足，即使舵机跑起来了，也会因为运行过程电流波动导致 arduino 频繁重启或故障。
问题解决
最终解决：我使用一条 DC 口 usb 数据线连接电脑，负极和 arduino 共地，为舵机提供 5V 独立供电。果然，所有舵机都能正常运行，我又拿出曾经为树莓派准备的，被我认为是坏掉的两个舵机来测试，结果舵机根本没坏。
注意，usb 提供的电压是 5V，电流是 500mA，开发板本身会消耗一部分电流，会导致输出电流不足 500 mA，功率降低达不到驱动舵机的标准，是无法驱动舵机的主要原因。问题来了，经常看到一种说法是连接的设备电流过大导致主板烧坏，如果电流最大只有 500，又怎样超过这个电流呢？答：电脑主板有电流保护，最大提供 500，但 arduino 没有电流保护，过大的功率导致电流过大可能会烧坏。USB2.0的标准最大电流是500mA，到3.0时代才到900mA，当然如果是充电设备，那么可以不做限制，2A也可以。
关于 sg90 舵机到底会产生多大的电流，制造商声称 SG90 失速电流为 650 +/- 80 mA，因此为了安全裕度，将其称为 750 mA。您的电源需要能够提供至少 750 mA 乘以同时移动的伺服器数量。
为舵机供电
为舵机供电的最佳方式是为舵机提供 5V 独立供电。其他供电方式各有弊端：
使用 arduino 5V 输出为舵机供电，这是官方入门教程的供电方式，也是最坏的供电方式。即使用 12V 电源接入 Vin 供电，也无法在板载 5V 接口为舵机输出稳定的电源，电流尖峰甚至会导致 arduino 频繁重启，甚至损坏开发板。最终的结果就是舵机运行不起来，或者看起来像是坏掉了。
使用 5V 电源并联同时为 arduino 和 舵机供电，可行但仍有一定的风险。舵机运行过程中会产生一些电流“噪音”，影响 arduino 的稳定供电。
使用 5V 电源并联同时为 arduino 和 舵机供电，并提供稳压电路保证 arduino 开发板稳定供电，可行的方案，但操作起来比较麻烦，至少我暂时不懂这个稳压电路。
为 arduino 供电
开发板上丰富的电源输入接口，为我们提供了多种供电思路：
12V供电（比如12V电池）：Vin 引脚连接到板载 5V 稳压器的输入，使用 7-12V 电源连接 VIN 和 GND 可以为 arduino 提供 5V 稳定供电。但是降压会导致发热，需要注意散热问题和额外的功耗。
5V供电（比如充电宝，或 5V 充放电模块 + 3.7V 电池）：连接 5V 和 GND 为 arduino 供电。
使用 usb 接口：同时为 arduino 供电并传输数据，注意电脑的 USB2.0 和 3.0 提供的最大电流有差异。
使用桶型接口供电，输入电压为 7-12V，该接口在 nano 上没有部署。